在明朝初年，便已经出现了高跟鞋，是明朝时期新的女子鞋的款式，在鞋子后座安装一个长达到4cm-6cm高的圆根，再用丝绸进行包裹，在北京定陵出土了一个尖足凤头高跟鞋，制作讲究，长12厘米，宽5厘米，4.5厘米，底部高长7厘米。在欧洲最早的高跟鞋作为一种配饰装饰在马术的项目中，来帮助士兵更好的固定马镫，更好的实施并保持平衡。

　　而现代意义的高跟鞋，源于15世纪威尼斯的一个商人，他娶了一个十分漂亮的女子做妻子，担心在他外出做生意时妻子出轨，当他在下雨天走在街上，在鞋的后跟沾了很多的泥巴，步履蹒跚，由此请人做了一个后跟很高的鞋子，威尼斯是一座水城，船是最主要的出行工具，因此商人认为妻子穿上高跟鞋就无法在跳板上行走，他只能困在家里，但他妻子认为这双鞋的款式很奇特，现在佣人的陪伴之下到处游玩，这种新的高跟鞋使他更加的风采夺目，追求时髦的女士争相模仿，于是便很快盛行起来。

　　15世纪的欧洲，波斯像欧洲球队，向欧洲派出使节所穿的高跟鞋在欧洲引起了新的潮流，被认为是男子气概的象征。17世纪，佛罗伦萨的一位贵族女子在他的婚礼上穿上了高跟鞋，从此高跟鞋不再是男性贵族所专有的身份标志，而变成了一种时尚符号，成为了男女时装的一个重要的组成元素，但当时的款式都一样，当时的技术仅仅能够造出一种高跟鞋样式。

　　18世纪法国启蒙运动之后，高跟鞋退出了男性世界，20世纪高跟鞋，短暂的回归了男性的衣柜，20世纪凉鞋和高跟鞋相结合，变成了一种优雅的晚宴凉鞋，20世纪30~40年代，露趾开始流行，20世纪50年代到现代，高跟鞋经过了非常飞跃式的发展，出现了各种款式。