趁火打劫的动物指的是猴，因为猴子喜欢争抢东西。趁火打劫的意思是：趁人家失火的时候去抢人家的东西。现喻指乘人之危来谋取私利的行为。成语最早出处《三十六计》第五计：“敌之害大，就势取利，刚决柔也。”“趁火打劫”“浑水摸鱼”“顺手牵羊”三个词都含有“趁混乱时机捞一把”的意义。但“趁火打劫”语义重，含有乘人之危的意思。

　　成语故事

　　春秋时期，吴国和越国为了争夺霸主地位，战争连年不断，不断耗损国力。最后，吴国打败了越国。越国战败后，越王勾践被扣在了吴国，而且失去了行动自由。但是，勾践并没有因此放弃斗争，他早就暗暗下定决心，有朝一日，一定要重建自己的国家。于是，他开始谋划和实施自己的复国计划。他表面上十分讨好吴王夫差，终于骗得了夫差的信任，也因此被放回到了越国。

       回国之后，勾践仍然做出臣服吴国的样子，每年都送很多财宝给吴国，目的就是让夫差对自己麻痹大意。而在越国内部，他则采取了一系列增强兵力、壮大国家经济实力的措施。果然，几年后，越国的经济和军事实力大增，人心也很稳定。而吴王夫差却被当年的胜利冲昏了头脑，这时的他，早已被勾践制造的假象所迷惑，他根本不把越国放在眼里。

       几年来，他生活奢侈，无心管理朝政，更听不进忠诚的劝告，还杀了一代名将伍子胥，重用奸臣，使得吴国的经济状况越来越差，百姓生活在水深火热之中。终于，公元前473年，勾践选中夫差外出不在王宫的时机，大举进攻吴国，内部空虚的吴国根本无力还击，很快就被越国打败了。