努尔哈赤和皇太极作为清朝的奠基者与开国君主，他们在礼制方面的贡献是分阶段而进行的，从吸纳汉文化中的精髓，到逐步建立起清朝自己的礼制体系，这一过程既是对传统中华礼仪的继承，也是对其进行创新与改革的过程。

努尔哈赤在统一女真各部后，便开始着手建立起一个中央集权的政权结构，而这一结构在很大程度上是借鉴了汉文化中的元素。努尔哈赤的政权虽然在初期并未举行汉制祭礼，但其对汉文化的借鉴和吸收为清朝礼制的后续发展打下了基础。他通过与汉人的交流学习，引入了汉文化中的一些制度和思想，为清朝礼制的形成提供了原始的材料和思想基础。

努尔哈赤之所以未能在其统治期间全面引入汉制礼仪，一方面是因为他需要保持女真族的传统与独立性，另一方面也因为政权的初建阶段更多的是专注于军事扩张与政权的稳固。他通过建立堂子祭天等形式，实际上已经在女真族内部开始了对于“礼”的探索与实践，虽然这种形式更多保留了女真的传统。

皇太极的贡献则更加显著。他在继位后，开始了一系列对内政改革的尝试，其中就包括了礼制的改革。皇太极通过引进汉文化中的元素，试图构建一个融合满汉文化的新的礼制体系。他对于儒家思想的接纳，尤其是通过祭祀孔子来表达对儒家文化的尊重，是清朝礼制改革的一个重要标志。此外，皇太极在改国号为“大清”、确立皇帝地位等方面的行动，都体现了他在礼制上的探索与创新。

皇太极通过改革加强了中央集权，更通过八旗制度的完善，将满洲、蒙古、汉族等不同民族融合为一个统一的国家实体，这在很大程度上加强了清朝的凝聚力和统治力。而这一系列的改革，也为清朝后期的繁荣打下了基础。

在礼制方面，努尔哈赤与皇太极的贡献体现在他们继承和吸收了汉文化中的精华，更重要的是，他们能够根据自己政权的实际情况，对这些文化进行改造和创新，建立起一套既符合清朝统治需要，又能够得到各族人民认同的礼制体系。这种对传统文化的继承与创新，是他们在礼制方面最重要的贡献。