我国科研团队成功破解了多旋翼无人机飞行失控难题吗

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我国科研团队成功破解了多旋翼无人机飞行失控难题吗

2024-01-16 本站作者【字体：大中小】

北京航空航天科技大学科研团队破解的这一多旋翼无人机飞行失控难题，是一项非常重要的科研成果。不仅为我国无人机技术的发展和应用提供了非常重要的支持，也在国际上对无人机技术发展作出了重要推动作用。此项研究的成果将应用于多种新型多旋翼无人机的研发，提高无人机的安全飞行性能，使无人机能够在人们更多生活领域进行使用。

科技的进步和人类社会的发展，无人机已经深入到了人们生活的方方面面。包括常见的拍照摄像、危难时的消防救援及工业巡检等方面，无人机的使用大大提升了工作效率。在生活中常见的无人机的品种有直升机、固定翼、多旋翼等类型，其中多旋翼无人机是目前在各个领域应用最广泛的飞行器之一。它主要是通过多个螺旋桨进行力量的提供，有垂直起飞、垂直降落和悬空停飞的能力。

但无人机会因为极端天气或者碰到障碍物等情况导致罢工坠地的情况，造成人民财产的损失。为此，北京航空航天科技大学科研团队对此进行了研究。近日，来自北京航天航空大学的科研团队经过了多年的努力研究，在多螺旋无人机容错控制技术方面取得了重要的技术突破。近日，在国际学术期刊上发表了该成果。

该团队以四旋翼无人机为主题深入研究。针对无人机飞行器，在执行任务的过程中的一些突发故障点，统计与计算，不断实验，成功的设计出了被动容灾控制算法。北京航天航空大学科研团队通过实验证明发现，如果四旋翼无人机通过搭载此算法后，即使有多个螺旋桨失效，但仍然可以保持安全飞行，并实现可控制返航。该成果也可以应用于多种类型的无人机，包括六旋翼和八旋翼等。

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