南明时期，面对清军的入侵，朱经武等一系列忠臣勇士在南明皇帝的领导下进行顽强抵抗，但如果南明真的成功北伐清朝，南明王朝的忠臣们是否会篡夺皇位成为了一个备受讨论的问题。历史上有不少类似情况，例如东罗马帝国的拉斯卡利斯王朝，在收复君士坦丁堡之前被巴列奥略家族篡夺。这个问题的答案并不容易预测，因为历史发展有太多不确定因素。

首先，我们来看李定国。虽然他是南明的晋王，但在内政方面表现出了相当有限的能力，他对政治的掌控力很弱。南明时，晋王的朝政权力被其他权臣所垄断，皇帝也无法有效管理政务。李定国的统治下，朝政混乱，这种情况让人怀疑他是否有篡位的能力和意愿。此外，李定国可能更加保守，可能更愿意忠诚地侍奉南明皇帝，而不是谋取皇位。

其次，郑成功，可能是所有拥明势力中最不可能篡位的人。虽然他拥有一支强大的军队，但南明朝廷对他的掌控力相对较弱。郑成功建立了自己的势力，其政治和军事基础不完全依赖于南明皇帝。事实上，清廷多次尝试招降郑成功，提供了很有诱惑力的条件，包括让他占据一些重要地区，并授予他封号。然而，郑成功坚决不从，坚守对明朝的忠诚。

郑成功的儿子郑经也表现出相似的态度，拒绝清廷的优厚条件，坚守忠诚。郑成功父子的忠诚和坚决反清的态度表明，他们不太可能篡夺南明皇位。他们的政治理想和动机更多地与反清复明的事业相关，而不是谋取个人权力。

历史发展充满了不确定因素，无法确定南明的忠臣们是否会篡夺皇位。如果南明真的成功北伐清朝，可能会出现一系列政治和权力斗争，决定未来国家的命运的将不仅仅是个人意愿，还包括众多复杂的因素。无论如何，这个问题的答案仍然是一个谜。